La torre de Villademoros es una imponente torre construida en la Baja Edad Media (siglo XIV), que fue propiedad de los Peláez de Villademoros; familia asturiana de antigua prosapia, descendientes del rey Don Pelayo.

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Era una torre fuerte, alta y cuadrada, con troneras y saeteras, puente levadizo y plataforma almenada con foso y contrafoso, que después fueron cegados. La torre tiene la forma de prisma recto rectangular cuya base es cuadrada de 7,85 m de lado y una altura de 13,20 m, sin contar el techo del que en la actualidad carece. Las esquinas, por ser un elemento arquitectónico importante son de sillar siendo las paredes de sillarejo. También es de sillar de arenisca el perímetro de todos los vanos. Para dificultar el acceso a personas no deseadas, la puerta se encuentra a la altura del segundo piso terminada por un arco apuntado. Desde la puerta se deslizaba un puente levadizo. Los huecos al exterior que dispone la torre son cinco ventanas doveladas terminadas en arco de medio punto, tres troneras, veintitrés saeteras, dos matacanes y dos geminadas. Fue declarada Bien de Interés Cultural el 12 de junio de 1961 y parcialmente restaurada en 1987.

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